陀螺仪利用陀螺效应,感知线路角度变化,与车行驶距离结合来控制的导航方式
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解决时间 2021-04-05 22:33
- 提问者网友:wodetian
- 2021-04-05 01:48
回答其他人的问题,变成了我提问了,赞同epgc_yangqi解答
最佳答案
- 五星知识达人网友:有你哪都是故乡
- 2021-02-12 08:04
车用惯性导航设备?
利用陀螺效应感知线路角度的变化是可以的,由于定轴性的存在,首先使陀螺仪转动利用定轴性确定当前行车方向为参考方向,当行车方向改变时就会于陀螺仪最初方向产生一个夹角,利用安装在陀螺仪转轴上的传感器就可以敏感到这个夹角的大小的方向,确定行车方向的变化。
但是行车距离仅仅用陀螺仪是无法确定的,必须利用加速度计,利用积分获得速度并结合行车时间得到行车距离。
其实对于一个物体导航,只需要知道往哪儿走(利用陀螺仪)、走多快(加速度计)、走了多久(计时器)就一定可以解算出物体的位置。
仅仅利用陀螺仪是无法解决的。
作答完毕,希望能对楼主有所帮助。
利用陀螺效应感知线路角度的变化是可以的,由于定轴性的存在,首先使陀螺仪转动利用定轴性确定当前行车方向为参考方向,当行车方向改变时就会于陀螺仪最初方向产生一个夹角,利用安装在陀螺仪转轴上的传感器就可以敏感到这个夹角的大小的方向,确定行车方向的变化。
但是行车距离仅仅用陀螺仪是无法确定的,必须利用加速度计,利用积分获得速度并结合行车时间得到行车距离。
其实对于一个物体导航,只需要知道往哪儿走(利用陀螺仪)、走多快(加速度计)、走了多久(计时器)就一定可以解算出物体的位置。
仅仅利用陀螺仪是无法解决的。
作答完毕,希望能对楼主有所帮助。
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- 1楼网友:几近狂妄
- 2019-05-30 05:15
你好!
不对吧
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