伺服电机三环控制中位置环变化对内环有什么影响
答案:1 悬赏:50 手机版
解决时间 2021-01-24 13:56
- 提问者网友：了了无期
- 2021-01-24 01:39
伺服电机三环控制中位置环变化对内环有什么影响
最佳答案
- 五星知识达人网友：夜余生
- 2021-01-24 02:20
伺服电机为了达到生产的精准控制,电机一般采用三环控制,这主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时又映射了位置的变化，三环控制是考虑电气与物理融合。以达到非常精准，可靠的控制。
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