想用51单片机控制两个步进电机画一个圆，有没有什么简单的指令，菜鸟求传授谢谢
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解决时间 2021-03-01 22:41
- 提问者网友：谁的错
- 2021-03-01 12:17
想用51单片机控制两个步进电机画一个圆，有没有什么简单的指令，菜鸟求传授谢谢
最佳答案
- 五星知识达人网友：未来江山和你
- 2021-03-01 13:00
没有。在数控机床上把这个过程叫做插补，如果要在51上实现这个功能的话需要自己写插补程序，常用的插补方法有逐点比较法和数字积分法，这个几句话说不清楚，随便找本数控原理的书就能看明白了。
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- 1楼网友：归鹤鸣
- 2021-03-01 13:53
这个简单，让我来教楼主怎么玩
首先我说下思路：
我们采用p1口来采集adc0832的8位数据，用p0.0口控制步进电机动作，利用t0的时间中断来采集p1口的adc0832数据并做出比较后设置步进电机启动标志位start=1;并设置他的运行频率，当然，楼主没说怎么比较，我这就只是写了个简单的例子，一通百通，希望对你有帮助
下面是程序：
#include //选用晶振11.0592mhz
unsigned int m=0,n=0; //设置循环的周期
unsigned char start=0,t0temp=0;
sbit y0=p0^0; //控制步进电机的管脚
delay()
{
unsigned char i,j;
for(i=m;i>0;i--)
for(j=n;i>0;j--);
}
main()
{
//自检测t0时间设置
et0=1;
tmod|=0x01;
th0=0xfc; //1ms中断扫描
tl0=0x66;
it0=1; //下降沿触发
tr0=0; //关闭扫描
//****************i/o口程序
while(1)
{
while(start)
{
delay();
y0=~y0;
}
}
}
void counter1(void) interrupt 1 //t0计时器中断
{
if(t0temp%4)t0temp++; //4ms时间才采集一次p0口的数据
else
{
t0temp++;
//这里就写你怎么做对比的程序,我举个例子
if(p1>150)
{start=1;n=1000;m=0;} //入错采用12m晶振，那这时候控制步进电机的输出周期就是1ms一次，也就是1000hz
else {start=0;n=0;m=0;}
}
}
//ps：我在输出频率中用了两个全局变量m，n可以延迟很长时间，楼主可以根据需要选用，一般16位的，选用一个就可以了，另一个放弃
ok，至于电路图，我软件没有adc0832的封装，不然就发给你了，但想来楼主完全就没必要担心，adc0832的8位数据接到p1口，p0.0控制步进电机启动的三极管，电路图就那么简单！
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