松下a4伺服马达过载等级设置如何调

松下a4伺服马达过载等级设置如何调

过负载，先检查外围接线，UVW线有没有错线或者断线的情况
然后拔掉电机线，看电机能否顺畅运行
上面都OK，试用伺服电机的JOG功能，看伺服电机能否正常运行
上面都OK，脱掉负载，看有没有过负载的情况发生
上面都OK，尝试延长加减速时间，略微降低增益值

松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。 如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容： 位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。 位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。 速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。 看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。 过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。

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