导弹如何进行BTT转弯？

导弹如何进行BTT转弯？

1,BTT是一种导弹飞行控制技术，也叫Bank to turn倾斜转弯技术，此外还有STT（side to turn）侧滑控制技术。简单说，BTT控制的导弹就像飞机一样，通过倾斜机身，然后靠升力来改变方向，转弯较慢，但是平稳，而且飞行距离长，而STT则像火箭一样直接通过“摆动”来控制方向，比较快，但是不稳定。现代导弹都是BTT和STT结合（称为BTT段和STT段），在接近目标的最后阶段使用STT，而在发射后飞行的过程中使用BTT，以同时保证射程、精度和灵活性。
2,BTT控制是通过倾斜来实现转弯（或机动）的，即倾斜转弯。一般导弹的气动外形布局多为轴对称十字控制，采用STT控制方式，即通过导弹侧滑来实现转弯（机动）。这对于中近程小机动的导弹较为适宜，但对超大机动格斗导弹和远程拦截空空导弹来说，由于要求导弹阻力小、机动过载大（或升阻比大），特别是对于采用椭圆截面的面对称气动外形，STT方式则不适用，只有)BTT控制才是合适的选择。
BTT控制采用经典设计方法，把俯仰、偏航、滚动之间的耦合看作未知干扰，采用经典频率设计方法分别设计俯仰、偏航、滚动控制系统，通过引入协调控制指令消除耦合因素，即给偏航通道引入协调转弯信号，使导弹在飞行控制过程中的侧滑角尽可能接近于零。

3,想的机动方向，同时俯仰控制系统控制导弹在最大升力面内产生需要的机动加速度。此时导弹转弯的向心力由升力而不是侧滑力产生的侧向力提供，因此侧滑角基本保持不变，但攻角有所增加。由于航向和滚动的耦合，导弹的滚动会产生一定的侧滑，瞬间侧滑角还是有一定的变化。

导弹BTT转弯的程序如下：
导弹都有翼面和舵面，因为导弹飞行速度极快，一般至少3.5马赫，因此空气动力很强，不需要太大翼面，导弹的气动布局也和飞机一样有正常布局（如美制AIM-120俄制R77和中国的PL-12）和鸭式布局（如美国的响尾蛇，以色列的怪蛇3等）；
导弹的会跟据自动寻的导引头获得的目标方位传至伺服系统，后者给舵机下达偏转指令控制舵面偏转，使导弹机动转弯！会了使目标方位信息变化率尽可能少，防止进入复杂状态，一般导弹还装有防滚转舵面，有的导弹是通过舵面的差动偏转实现防滚转的，另外为了提高导弹的机动性，有的还装有前反安定翼，矢量喷口。

导弹使用一般使用舵面控制导弹的转弯。导弹在飞行时，共受三种力矩的作用，一是俯仰力矩(导弹上下运动)、二是偏航力矩(左右运动)、三是滚转力矩(导弹绕轴滚动)，一般的，导弹上都有俯仰偏航滚转三个控制通道。与前两个控制通道相对应的有两对舵，再对两对(或一对)舵的差动来控制导弹滚动，从而形成第三控制通道(即滚转控制通道)。制导雷达或者导弹自身带的导引头根据目标的特性计算出导弹飞行的理想弹道，同时测量出导弹自身运动的实际参数(即导弹的实际弹道)，，根据实际弹道与理想弹道的偏差，计算出控制三个通道的操纵指令，控制通道根据操纵指令，分别控制与自身对应的舵面，使导弹作相应的运动，以修正导弹的实际飞行弹道，使其尽量与理想弹道相符，即尽量消除偏差的影响，以使导弹准确命中目标。因此可以这样说，导弹的飞行过程就是一个不断“转弯”的过程
，这个转弯依靠舵的偏转而实现。
矢量喷管是一种可以在一定方向上偏转的喷管，导弹通过控制这个喷管的偏转方向，使从喷管中喷出的燃气流偏转，从而控制导弹的转弯，可以想象这种转弯速度比一般的依靠舵面转弯要快。这种技术一般用在弹道导弹上面，垂直发射的地空导弹因为在转弯时需用过载大，也可能采取此技术。例如著名的俄式的S-300所用的导弹。
气动布局是另外一种概念，它是指弹翼和舵沿弹身周向和轴向的布局，它对导弹的机动性能有很大影响。但不是回答此问题的实质答案，因为无论气动布局有多么合理，导弹转弯的实质原因仍然只是舵面或矢量喷管的偏转。

导弹和飞机一样，都有翼面和舵面，因为导弹飞行速度极快，一般至少3.5马赫，因此空气动力很强，不需要太大翼面，导弹的气动布局也和飞机一样有正常布局（如美制AIM-120俄制R77和中国的PL-12）和鸭式布局（如美国的响尾蛇，以色列的怪蛇3等）导弹的会跟据自动寻的导引头获得的目标方位传至伺服系统，后者给舵机下达偏转指令控制舵面偏转，使导弹机动转弯！会了使目标方位信息变化率尽可能少，防止进入复杂状态，一般导弹还装有防滚转舵面，有的导弹是通过舵面的差动偏转实现防滚转的，另外为了提高导弹的机动性，有的还装有前反安定翼，矢量喷口！

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