电机超调是什么意思

电机超调是什么意思

问题一：直流电机开环为什么有超调 在电机控制中，超调是避免不了的，这是由于任何物体都有惯性；由于是开环控制，那超调更是比较大的，不仅有正超调，还有负超调。问题二：请教，关于电机超调的PID参数调节问题 您指的是矢量可控制时力矩的PID吧？此PID参数一般用出场值就可以呀。但是，必须子整定电机。您遇到的现象应该是：减速时转矩PID调节速度过快造成的震荡与机械震荡谐振造成的共振。应调节转矩PID的反应速度，消除震荡。同时，建议使用S激加/减曲线，可是加减数更平稳。有包扎吧？抱闸应由变频器控制。可采用：当电机电流达到“额定”（或额定转矩）时打开抱闸，防止启动时“下滑”。问题三：关于电机速度PID控制，不知道该怎么调，有超调 如果是位置式pid，可以将本次输出和上次输出进行比较，如果差值大于限定值，那么对输出进行一下限定，输出值改为上次的输出加上限定的最大差值；如果是增量式pid，则直接对增量进行限定，使输出不超过某一极限值，注意改了本次输出之后，记录本次输出的变量也要一起改。才疏学浅，不知对你是否有用问题四：如何测量伺服电机的超调量？ 高采样率的电机测试系统可以对扭矩信号波形记录，当扭矩曲线被抓取下来后，看扭矩上升沿的幅值就能知道超调量了。问题五：为什么直流电机双闭环超调还很大 不是加了双闭环就性能变好了，闭环系统参数还要调整的
把反馈系数降低，PI调节器的比例放大倍数降低试试。。。。还有触发模块有个偏置电压，也可以调整。问题六：电机位置环控制超调问题 还是你的算法有问题。
位置环采用PI调节是没有稳态误差的，只要你的传感器精度够高，就一定能转到目标位置。因为只要传感器测出误差，积分作用便会不断累积，导致输出不断增大，直到纠正偏差为互，这正是PI当中的积分的意义所在。
你说的“此时PID的输出很小以不起作用，为让电机保持转动程序中给了它一个最小速度”，个人认为这种做法是错误的，你应该先找出问题在哪。限制其最小速度对解决问题没有帮助，反而带来很多意外的麻烦。
建议先搞清楚这几个问题：
1.你确定你的电流环、速度环都已调试无误，可以正常工作？
2.你是否正确理解了位置环与速度环的关系，他们之间是否正常的传递了变量？
3.位置环PI校正中，积分为什么没起作用？问题七：伺服电机增益是什么意思 伺服响应的速度问题八：电机超过额定电压会怎么样？烧电调吗？ 1. 如果你的电调不支持8S，那就烧电调。2. 如果你的电调支持8S，但是1515只支持26V，轻载超转暴转子，重载电流过大，烧电机，也可能烧电调。你是哪个电调啊？ 查看原帖>>问题九：5v直流电机PID控制P,I系数一般设定为多少，使得超调量不超过5%（PWM控制） 你连参数都没有给出，我怎么给你计算PI？

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