串口命令控制单片机发送固定脉冲个数

命令包括最大速度，最小速度，加速度，加速时间和发送脉冲个数。要有加减速。

您所描述的问题，信息太少，无法回答。
通常，上位机通过串口发送指令至MCU，改变系统的各项工作参数，需要定义串口通信协议。
然后，如果您是想控制步进电机，包括最大速度、最小速度、加速度、加速时间和脉冲个数，您需要在控制步进电机转动的函数中定义这些控制量。
最大速度：控制脉冲间隔的最短时间
最小速度：控制脉冲间隔的最长时间
加速度：前个脉冲延时与后一个脉冲延时之间的最大差值
加速时间：这个应该由当前速度、最大或最小速度、加速度计算出来
发送脉冲个数：也应该是计算出来的。

具体，您的问题还需要您提供更多的信息才能准确解答。

你先说说你想控制什么东西呀，题目不清楚啊

就是想控制步进电机走行一定距离

如果是软件控制的pwm波的话使用计数器就能控制，如果是硬件控制的pwm波的话就难精确控制了，使用定时器定时中断来控制pwm输出不能很精确。

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