编码器为inc .2500[p/r]，连接到伺服驱动器上对应A,/A,B,/B,Z,/Z,U,/U,V,/V,W/W,5V,GND,他们代表什么

答案:3 悬赏:50 手机版

解决时间 2021-01-27 07:16

提问者网友：轻浮
2021-01-26 07:27

编码器为inc .2500[p/r]，连接到伺服驱动器上对应A,/A,B,/B,Z,/Z,U,/U,V,/V,W/W,5V,GND,他们代表什么意思

最佳答案

五星知识达人网友：第幾種人
2021-01-26 08:20

伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。5V,GND就是电源了

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1楼网友：罪歌
2021-01-26 10:03

你这问题好像能理解一点，应该说的不详细

2楼网友：鱼忧
2021-01-26 09:49

A,/A,B,/BU,/U,V,/V,W/W,此间四信号为当前位置反馈，,Z,/Z,为编码器0点信号反馈，一般回零就指此信号位于某特定位置，同时也是当前位置反馈到驱动，5V,GND此二信号为电压反馈，几乎，编码器的所有信号是输出信号，包括电压在内，5V,GND此二信号为电压反馈的体现是在让驱动监视转速。

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