关于PID控制和PI PD控制的差异问题
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解决时间 2021-12-04 12:06
- 提问者网友：你挡着我发光了
- 2021-12-03 23:01
关于PID控制和PI PD控制的差异问题
最佳答案
- 五星知识达人网友：往事埋风中
- 2021-12-03 23:28
1、PID参数在不同的控制回路中，数值是不同的。
2、液位控制一般用PI就行了，不用D。追问这是我毕业设计的一个系统里的3部分之一 就是我想做4个一模一样的双容水箱 然后分别进行P PI PD PID控制 然后想法是让看到的人能够比较出他们的不同 你觉得这个可行性高么- - 就是主要后面3种的曲线差别大么 我知道PID设定的越好 可能效果越不明显 但是这个的目的不是控制 我可以设置一些让超调很大的PID参数来体现控制的过程的区别。。。那这样 这4个水箱可不可以共用1组PID参数啊- - 然后PI PD PID的控制差别会很明显么追答系统的PID参数与系统中各部件的特性直接相关，理想情况下，4个水箱的参数是一样的，但实际中，多少都会有一些差别。并且，PID参数不是万能的，只有在一定的条件下，才能达到理想的控制效果。在实际中，是常常会遇到的。理想情况下，都是一样的。追问哦 我的水箱用的是RS32的仿真 这样应该是没问题的吧- -... 然后您说的PI就可以不用D 是说PI 和PID的差别不会很大吗- - 这个可以用我说的那种 采用不合理的Kp (Ti Td只要用得上) 让超调增加 让曲线波动的更明显来体现吗 这一部分我要求的不是控制精度 而且体现出波形的变化 通过波形的变化 来区别4种方法 3个参数的控制过程 这样可以做到吗？还是不管怎么做PI PID PD的差别都不很大了？追答单回路控制吗？应该可以达到你的要求。参数不合适，控制效果肯定不同的。追问恩 就是最简单的单回路的 我的是分几部分的 体现正确控制精度的水箱以及相应的动画和控制界面是另一部分的
这一部分要做的是通过水箱的水位波动 让大家了解这4种 尤其是后面3种控制的不同效果 都用仿真
这应该能剔除实际干扰了吧= = 就是采用同样的参数可以不？... 然后就是刚才说的如果采用非常规的PID控制参数 不是说能不能做到 就是PD PID的控制过程差别是不是一定需要到稳态才看得出啊 还是有没区别的问题追答在实际应用中，液位单回路控制不是PI 更好，而是PI 就可以满足控制要求了。
在理想情况下，通过不同的参数，很容易就能达到你的要求。
参数不合适，不一定能稳定下来，你可以建立模型以后试一试。
理论研究和现场实际还是有很大区别的。
2、液位控制一般用PI就行了，不用D。追问这是我毕业设计的一个系统里的3部分之一 就是我想做4个一模一样的双容水箱 然后分别进行P PI PD PID控制 然后想法是让看到的人能够比较出他们的不同 你觉得这个可行性高么- - 就是主要后面3种的曲线差别大么 我知道PID设定的越好 可能效果越不明显 但是这个的目的不是控制 我可以设置一些让超调很大的PID参数来体现控制的过程的区别。。。那这样 这4个水箱可不可以共用1组PID参数啊- - 然后PI PD PID的控制差别会很明显么追答系统的PID参数与系统中各部件的特性直接相关，理想情况下，4个水箱的参数是一样的，但实际中，多少都会有一些差别。并且，PID参数不是万能的，只有在一定的条件下，才能达到理想的控制效果。在实际中，是常常会遇到的。理想情况下，都是一样的。追问哦 我的水箱用的是RS32的仿真 这样应该是没问题的吧- -... 然后您说的PI就可以不用D 是说PI 和PID的差别不会很大吗- - 这个可以用我说的那种 采用不合理的Kp (Ti Td只要用得上) 让超调增加 让曲线波动的更明显来体现吗 这一部分我要求的不是控制精度 而且体现出波形的变化 通过波形的变化 来区别4种方法 3个参数的控制过程 这样可以做到吗？还是不管怎么做PI PID PD的差别都不很大了？追答单回路控制吗？应该可以达到你的要求。参数不合适，控制效果肯定不同的。追问恩 就是最简单的单回路的 我的是分几部分的 体现正确控制精度的水箱以及相应的动画和控制界面是另一部分的
这一部分要做的是通过水箱的水位波动 让大家了解这4种 尤其是后面3种控制的不同效果 都用仿真
这应该能剔除实际干扰了吧= = 就是采用同样的参数可以不？... 然后就是刚才说的如果采用非常规的PID控制参数 不是说能不能做到 就是PD PID的控制过程差别是不是一定需要到稳态才看得出啊 还是有没区别的问题追答在实际应用中，液位单回路控制不是PI 更好，而是PI 就可以满足控制要求了。
在理想情况下，通过不同的参数，很容易就能达到你的要求。
参数不合适，不一定能稳定下来，你可以建立模型以后试一试。
理论研究和现场实际还是有很大区别的。
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- 1楼网友：鱼忧
- 2021-12-04 00:07
每个项的产生的结果是不一样，其中任意项的改变，其会引起结果的改变。
PID如果不要积分参与控制，可以把积分时间设为无穷大。但积分项还是不可能为零，这是因为有初始值存在。pd 和pid不会一样的。
液位控制PD可能更实用，因为液位变化滞后的厉害。追问不是 我是在毕业设计的一环中 要做4个双容水箱 采用 P PI PD PID的控制 来体现4种控制的区别 不是为了追求更好的控制效果（那是另一部分要做的） 就是能更直观的体现他们控制的不同 这样可能面临的问题是PID约好 然后超调越少 调节越快 震荡越小 但是我可能是想采取不合理的PID 让调节的过程曲线波动明显一些 这样的话可以采用同一组PID输入吗？是不是PI和PID的区别还不明显？而且楼下说的是用PI更好一些啊
PID如果不要积分参与控制，可以把积分时间设为无穷大。但积分项还是不可能为零，这是因为有初始值存在。pd 和pid不会一样的。
液位控制PD可能更实用，因为液位变化滞后的厉害。追问不是 我是在毕业设计的一环中 要做4个双容水箱 采用 P PI PD PID的控制 来体现4种控制的区别 不是为了追求更好的控制效果（那是另一部分要做的） 就是能更直观的体现他们控制的不同 这样可能面临的问题是PID约好 然后超调越少 调节越快 震荡越小 但是我可能是想采取不合理的PID 让调节的过程曲线波动明显一些 这样的话可以采用同一组PID输入吗？是不是PI和PID的区别还不明显？而且楼下说的是用PI更好一些啊
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