请教高手，CAN总线传输N个传感器的信号，然后上传至上位机，我想问的是，上位机怎么剥离出这N个信号呢？

请教高手，CAN总线传输N个传感器的信号，然后上传至上位机，我想问的是，上位机怎么剥离出这N个信号呢？

1.如果你没有一定的基础很难听懂
2.我试着给你讲一下吧，讲得通俗易懂难啊。你能听懂多少算多少吧。
3.CAN确实就这两条线，他是串行通信。啥是串行通信呢，打个比方，大家排好队，一人手里拿一个球，从一端放到到另一端，这个人一个接一个的跑就是串行，把人带的球想象成数据，数据一个接一个的从一头传递到另一头。如果弄成自动运行的呢，大家规定一个跑步的速度（通信速率），那么两端就可以自动的进行放球和拿球。
4.CAN通信也是串行通信，但是要复杂的多的多。从物理角度讲，CAN有两根线，一个叫CANH一个叫CANL。按照CAN协议的规定，这两根线上只会会有两种状态，一个叫显性（什么是显性呢，就是canh和canl的电位值做减法，差值在零附近），一个叫隐形（什么是隐形呢，就是他们的差值为他们本身的两倍左右）。总线就是靠这两种状态传递数据的。（这两种状态就像是3中讲的，有没有球。）
5.至于你说的N，其实每个CAN模块代表一个节点，现实当中是没有N个那么多的。受制于传输介质和通信距离，can协议规定了最多可以连接的节点数目。
6.在某一时刻，总线上不是隐形就是显性。那么怎么传输N个信号呢。其实，这是分时复用的结果。就是说，在一段时间内信号可能只和1号节点有关系，但是在另外的时间段，就只负责处理2号节点的信息。只不过，这些时间段都特别小。瞬间完成。
7.至于你说的中断，这些个节点都要规定好优先级，这样总线发生冲突（两个节点都要使用总线）时，can模块可以依据中断优先级进行仲裁，选择哪个节点使用总线。追问哎呀，怎么说的，五体投地的感谢。
不好意思，最后第7中，我说错了，应该是终端，不是中断。我的意思是CAN数据传输到上位机或者RAM之后，怎么把好几个传感器的信号分离开表示的。？追答1.你不是也看见了吗。上位机和can节点之间，还有以太网转换和MCU吗？他们负责进行数据的转换。如果信号已经存在ram中，这个上位机编程的软件有关系。也就是说需要软件进行实现。需要你自己编织数据通信协议。上位机和下位机，双方规定一下，那个字节的那个位带表什么意思。要不然大家谁也不知道在干什么啊。就像接头暗号一样。这样约定好了，就是协议。实际的要比这个复杂。协议的约定是要遵守某些固定的格式的。如果你想搞懂，还要细细看一下，can和tcp/ip的知识。追问我大致明白这个意思了，真是胜读十年书啊，我要是看书，看十本也未必入门。多谢了。
是不是可以这么理解，就好像进地铁站要安检，在CAN里传数据，就好像每个人一个包，放带子上，让带子传过去。
上位机取数据，也是一个一个按照顺序编号来的，第一个是张三的，第二个是李四的。。。。。
可能1秒钟内要接受60个点，在这1s内，张三有60个包，李四有60个，他们存包的顺序是张三，李四；张三，李四...，取包也是这么顺序。对不对追答1.因为中间有一个以太网转换，我对这块不太了解。还不能确定上位机具体是如何处理的。
2.但是这个东西大同小异，就是个协议问题，TCP/IP也是协议（协议就是一大堆的规则，就像你看到红灯就得踩刹车一样。）。
3.我觉得你已经入门了
4.看你给的图，通信的方式应该是主从式的，就是说，上位机发送一个指令，要查询某个节点的信息，然后节点给出响应信息，上位机将收到的信息显示。然后上位机在查询下一个节点的信息，如此往复循环。这些个节点完全轮一圈也不见的有几个毫秒。

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