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高端编码器一般在那些行业上用得比较多

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解决时间 2021-08-11 16:50
  • 提问者网友:書生途
  • 2021-08-11 00:02
刚做编码器销售的工作,但不知编码器在那些方面会用得广泛一点。而且是中高端的产品。销售编码器又要先从那方面入手呢
最佳答案
  • 五星知识达人网友:摆渡翁
  • 2021-08-11 00:28
一、控制精度不同     两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。     交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。    (此时Basco还要补充一下,目前国内主流伺服电机,多为采用标准2500线带UVW的编码器作反馈,并且伺服驱动器内部同样采用了四倍频技术;当然少数行业:如工业缝纫机用的伺服电机,选用是360线或1024线带UVW编码器作反馈,好像无锡瑞普就有做的,性价比不错,精度在此行业也已完全够用了)。   二、低频特性不同     步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。     交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。     三、矩频特性不同    步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。 (Basco忍不住还要再插一句,此伺服电机的额定转速是由伺服电机自身特性决定的;根据用户的使用要求,选择不同的、性能更优的电机,其额定转速可达更高(如为4000rpm、6000rpm、8000 rpm或更高),当然要求高了,成本代价大了,产品价格也会水涨船高;套用一句老话:合适的就是最好的! 从纯技术角度看,当然是技术越高深越先进越全面越好;从用户应用角度看,不一定技术越高越好,成本?相关匹配如机床自身机械精度?是否已达到已满足或已超过用户需求?价格能够承受、性价比?功能是否花哨过剩、用不着浪费?)。 同时也回应whisper网友,所谓高端低端、简单控制复杂控制那是从侧重于技术角度考虑,其他方面欠考虑或考虑的少,至少是局部的;存在自有其存在的理由,只是适应其不同领域不同用户需求,还那句话:合适的就是最好的!。     四、过载能力不同    步进电机一般不具有过载能力。 交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。     五、运行性能不同     步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。     六、速度响应性能不同     步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机
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