从工控系统的角度阐述“连续”与“离散”的含义,并举例说明。

从工控系统的角度阐述“连续”与“离散”的含义,并举例说明。

1.工业控制系统主要在工业中对一些物理量（温度，压力，流量，液位，速度，加速度等等）进行控制，应用最多的就是反馈控制。
例如：在流程工业中，一些化学反应要在适当的温度，压力下产生，才能有效。这时就要对温度和压力进行控制。假定温度是由燃烧燃料产生的，若要对温度进行控制就必须要控制氧气和燃料的比例（至于如何控制他们的比例，那是控制算法要关心的），这就像我们用柴烧饭，为了快速把温度提上去，我们可以多加点柴，可是如果柴加多了，刚开始的时候是没关系，可是随着燃烧过程的持续，就极有可能烧过头。饭就糊了。
2.现在的工控系统多采用计算机进行控制，若要进行反馈控制，计算机系统要对温度值进行采样（采样的目的是使连续量变成离散量，但是要遵守香农采样定理），然后根据采样的物理量的值计算输出的控制量（即要加或者减多少氧气和多少燃料），温度值便是一个“连续量”（也可叫模拟量，即此量在时间上和数量上的变化是连续的）。那么如何将其离散化呢，简单，在t1，t2，t3，。。。。等等时刻，对应的温度值便是离散量（也可以叫数字量，即此量在时间和数量上是离散的）很显然从连续量上任何时刻都可以取得其对应的值，但是离散量只有在固定的一组时刻上能取得对应的值（如果这些值是在遵守香农定理的前提下取得的（你也可以理解为这些值取得足够多），那么离散量就可以代表一个连续量使用）。
3,相反的，有连续量的离散化，就有离散量的连续化，这个过程便是计算机输出的控制量，（即氧气和燃料的多少），氧气和燃料一般都是通过流量来控制的，这个量我们不可能做到控制它某一时刻流多少，因为他是一个连续的过程，随时间变化的过程。

Feige就在咱们书的第一章，看你这么高的悬赏分，给我吧。在书的低56页追问还要找呢 这不出来了

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