伺服控制系统结构问题，望各路高手前辈给予解答，谢谢！（有用过倍福伺服经验的更好）

1、在伺服控制系统中，工控机与伺服驱动器之间的伺服控制卡或控制器是否是必需的？能否工控机直接通过I/O卡与伺服驱动器连接？
2、伺服控制卡和控制器（非指驱动器）有什么区别？它们起什么作用？
2、我如果用倍福的伺服驱动器和伺服电机，那我能不能用别的牌子的伺服控制卡？
刚刚接触伺服，实在是不知从何处入手，希望各位达人能给解答一下，谢谢！！！！

1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的；
就用IO控制伺服驱动器也是可以的，只能做一些简单的应用，比如定几个位置，跑几个速度，设定在驱动器内，IO调用这些设置。必须伺服驱动器支持这个功能才行。

2. 伺服控制卡和控制器本质上没啥区别，担当的角色是一样的。 他们的作用就是给伺服控制器发运动命令，既然多轴在一起，插补，跟随，电子凸轮都可以通过运动控制器内部编程实现。

3. 倍福的的伺服系统走的是etherCAT总线，只要是支持这个总线的运动控制卡都能控制。现在这个运动控制总线在除三菱，西门子，AB以外的公司相当流行。曾经用倍福的PLC连接Omron的etherCAT接口的伺服，成本降低不少（倍服的贵多了）。

路过的，不懂。

你好！ 只要你的工控机IO口输出的是脉冲信号，就可以直接接伺服驱动器去驱动伺服电机。脉冲信号的频率决定着电机的速度跟位置控制的精度。 打字不易，采纳哦！

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