一．设计任务与要求：
1. 在传送带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为NO状态。
2. 机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后，传送带A停。
3. 传送带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬运到传送带B(连续运转)上。
4. 机械手返回原位后，自动再启动传送带A运转，进行下一个循环。
5. 按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。
6. 机械手的上升/下降和左移/右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。
7. 抓紧/放松有单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。
8. 机械手的上升，下降，左移，右移动作均由极限开关控制。
9. 抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器动合触点闭合。放松动作为时间控制（设为2S）.
10. 电气控制技术完成。
11. 用PLC技术设计。
注：机械手工作过程如下图所示，且每次循环动作均从原位开始。
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