机器人竞赛中足球如何获胜

机器人竞赛中足球如何获胜

首先要了解机器人的构造在进攻方面，应该先后搭建了三种不同形态的进攻机器人，并就速度、冲撞、控球能力和场地适应性等几个方面进行试验，最终定下了机器人的基本外型为大体积、类六面体、四马达驱动、二轮底盘，两个大轮由零件保护在机器人内部，前后均有光感测球。在程序上，进攻机器人的编程的确比较麻烦，简单的程序不容易出错，但进攻能力有限，不能适应多变的比赛情况；复杂的程序可以更好地对比赛情况作出反应，但很难编写且容易出错。我们经过多次尝试，并请教老师和老队员，最终编写出了比较成功的程序。该程序能在准确找到球的基础上判断敌我半场，并设有防守区域，防止进乌龙球，还有通过光感实现触墙判断。由于材料不足，我们并没有用上方向传感器，这稍微削弱了我们的进攻能力。但我们依然尽自己最大的努力，使它成为一部强大的机器人。在防守方面，遇到的困难相对较少。机器人的结构，：由于防守机器人只是在球门前横向走动进行防守，采用长方形外型、四轮底盘、四马达驱动则无后顾之忧。防守方式上，我们曾想过不让机器人走出球门区，确保守在球门前，于是利用球门后壁颜色比两边浅的特点，三个光感分别对准左前45度、右前45度和正后方。后来发现，若只在球门区前走动，很容易被对方机器人从边路把球挤进球门，而正面来球，只要速度不是非常快就很难进门，即使机器人离开球门区到了边路，也设置了根据时间回防的保险措施。机器人制作完成后，在实战中找问题。和其他队员开始了对抗比赛，由老队员担任裁判。我们应该在比赛中进一步熟悉比赛规则，知道在比赛中合理的摆放机器人的位置很重要，还有机器人RCX上的开关很小，稍不留神就会没按到。通过比赛，我们发现了许多之前没发现的问题。比如进攻机器人的程序错漏百出，经过改进后仍常出问题；球经常会被进攻机器人推至底线卡住，即使守门员不过来，也还是会判死球；守门员很容易被进攻机器人从底线推开，硬把球挤进球门；守门员的“越野性能”太好了，以至把球夹在角落后会“爬”上球上方。机器人足球比赛是一个要两个队员相互配合才能做好的项目，所以在比赛中，我们认识到了团队精神的重要性，没有良好的团队精神，任凭性能再好的机器人都是无法在比赛中获胜。在比赛中我们充分利用团队精神，队员们在失球时互相鼓励，在赢球时互相讨论如何能赢更多分，两名队员相互之间的默契，使我们战胜了比赛中的困难，取得了不错的成绩

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