设计xy移动平台都需要什么组成部分

设计xy移动平台都需要什么组成部分

设计xy移动平台的配置基本就是你说的那样，在选择方面可做以下参考。
1、螺旋传动一般有滚珠丝杠和滑动丝杠两种。如果精度和寿命没有太高要求，可以用滑动丝杠。如果要求很高精度及寿命就必须使用精密滚珠丝杠，当然价格会高不少。
2、精密导轨有滚珠导轨，交叉滚子导轨还有滑动导轨。滑动导轨价格便宜承载力大，但加工精度要求高寿命短，适合低速动作不频繁的场合。滚珠导轨价格便宜阻力小，但在3种导轨中承载力最低。由于有较大的测隙也会降低平台的精度。因此在使用滚珠导轨时要么采用双滑台要么使用双滑轨设计，以便减少测隙的影响。在3种导轨中综合性能最好精度最高的就是交叉滚子导轨（直线度，和跳动可达到μ级），当然它的价格是最贵的。
3、伺服电机。从你给出的要求看不需要太大动力，因此最好用步进电机。因为在小动力时步进电机性价比最高。如果要很大的驱动力和高速就要用直流或交流伺服电机，此时需要加旋转编码器。此外电机与丝杠的连接要加弹性联轴器，平台两个方向的0位和电机的0位要加位置传感器，以便平台归位。
上面这些因素可以根据使用要求和价格定位取舍。
追问：那做一个完整的xy移动平台，单片机是不是必须得？

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