请教一道复杂的物理题，希望得到详细解释

题目如下：

一物体置于粗糙的斜面上，給该物体施加一个平行于斜面的力，当此力为100N且沿斜面向上时，物体恰能沿斜面向上匀速运动；当此力为20N且沿斜面向下时，物体恰能在斜面上向下匀速运动，求施加此力之前，物体在斜面上收到的摩擦力多大？

60N，物体在平行于斜面上受到两个力，一个是重力的分力，一个是摩擦力，都不变。

又因为都为匀速，所以在平行于斜面上受力平衡，

所以： 100=摩擦力+重力的分力

20+重力的分力=摩擦力

联立起来，就可以算出来摩擦力（只要有夹角，重力的分力就是重力*sin夹角）

当此力为100N且沿斜面向上时，物体恰能沿斜面向上匀速运动---------；可得摩擦力向下 所以F=Ff+重力向下的分力

当此力为20N且沿斜面向下时，物体恰能在斜面上向下匀速运动----------可得摩擦力向上 F+重力向上的分力=Ff 联立可得Ff=60N

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