平衡车抖和弹簧有关系吗

平衡车抖和弹簧有关系吗

弹簧的影响关系不大。

抖动是离散控制最常见的问题，一般有两个原因，1。控制周期较长，一般由于采样频率不够造成的， 2.控制器的瞬态响应能力较差，鲁棒性不行 ，一般都是这个原因
如果平衡小车是个非线性系统，如果贴主是采用线性PID控制，出现抖动是很正常的，因为线性控制时参数小了会导致系统能量并不是时刻都收敛，因此PID控制参数往往都是局部过调导致瞬态响应不好，贴主可以为系统加个积分项来平衡系统的残差或者给输出信号加个一阶滤波器，以牺牲鲁棒性的前提下使小车平衡平滑。

在启动车辆或将车辆停驶未关闭发动机情况下，如果发现车身抖动明显，那么可能意味着车辆存在下面三种状况： 1.发动机积碳严重 造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。 　　解决办法：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳应该清洗。 2.点火系统问题 检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。 　　解决办法：检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞。 3.油压不稳 如果已经清理过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议您到4s店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。 　　解决办法：检查油压，必要时更换部件。 4、发动机部件老化 汽车抖动还与引擎脚（又称机爪垫）老化有关。引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。 　　解决办法：更换部件。

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