ros只是一个工具 还是要学好基本的知识
答案:1 悬赏:20 手机版
解决时间 2021-11-24 06:09
- 提问者网友：杀手的诗
- 2021-11-23 10:09
ros只是一个工具 还是要学好基本的知识
最佳答案
- 五星知识达人网友：千夜
- 2021-11-23 10:16
如果你只是想打开，在sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full之后输命令rosrun rviz rviz就打开了。但是要想看东西，就必须有其他的rosservice或者rostopic publish一些可用的数据出来给rviz做可视化。这个过程你需要看ROS非常多的教程，不是简单问知乎就可以明白的。
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