如何在ros中导入公开到机器人模型
答案:2 悬赏:10 手机版
解决时间 2021-03-21 03:31
- 提问者网友：我是女神我骄傲
- 2021-03-20 03:35
如何在ros中导入公开到机器人模型
最佳答案
- 五星知识达人网友：一把行者刀
- 2021-03-20 04:45
机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)[1]是一个机器人平台，它能为异质计算机集群提供类似操 作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。
全部回答
- 1楼网友：煞尾
- 2021-03-20 05:15
你的问题是说把现有的模型导入ros中吗？
wiki上有solidworks模型转URDF的方法。
http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter
wiki上有solidworks模型转URDF的方法。
http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter
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