请教一下这段matlab程序的意思，ksdensity(x);这个函数是求概率密度估计得

a=0.8;
sigma=2;
N=200;
u=randn(N,1);
x(1)=sigma*u(1)/sqrt(1-a^2);
for i=2:N
x(i)=a*x(i-1)+sigma*u(i);
end
[f,xi]=ksdensity(x);
Plot(xi,f);
xlabel(‘x’);
ylabel(‘f(x)’);
axis([-15 15 0 0.13]);
问题补充：

x(1)=sigma*u(1)/sqrt(1-a^2);
x(i)=a*x(i-1)+sigma*u(i);程序中这两个公式是什么意思？有什么实际意义？

sigma方差，其他偶不知道啦

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