osqpend和osqpost怎么用

osqpend和osqpost怎么用

ucos消息队列的使用

一、消息队列的使用
1、 需在以下文件中配置如下内容
OS_CFG.H
OS_MAX_QS N 你需要的值
根据需要自己配置
#define OS_Q_EN 1
#define OS_Q_ACCEPT_EN 1
#define OS_Q_DEL_EN 1
#define OS_Q_FLUSH_EN 1
#define OS_Q_POST_EN 1
#define OS_Q_POST_FRONT_EN 1
#define OS_Q_POST_OPT_EN 1
#define OS_Q_QUERY_EN 1
2、 建立一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型，如下：
void *MyArrayOfMsg[SIZE];
3、 声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列，如下：
OS_EVENT *QSem；
4、 调用OSQcreate()函数创建消息队列，如下：
QSem = OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE);
5、 等待消息队列中的消息，OSQPend()。void *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err):
必须保证消息队列已经被建立。
timeout定义的是等待超时时间，如果为0则表示无期限的等待
err表示的是在等待消息队列出错时的返回类型，有以下几种：
OS_ERR_PEVENT_NULL //消息队列不存在
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_TIMEOUT //消息队列等待超时
OS_NO_ERR //消息队列接收到消息

获得消息队列示例
type *GETQ;
INT8U err;
GETQ = (type *)OSQPend(QSem, time, &err);
if(err == OS_NO_ERR){
无错处理
}
else{
出错处理
}
6.1 向消息队列发送一则消息(FIFO),OSQPost(); INT8U OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg):
函数返回值有：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_ERR_POST_NULL_PTR
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_Q_FULL
OS_NO_ERR
参数：pevent,*msg
6.2 向消息队列发送一则消息(LIFO) INT8U OSQPostFront (OS_EVENT *pevent, void *msg)
6.3 向消息队列发送一则消息(LIFO或者FIFO) INT8U OSQPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)
参数： opt
如果经opt参数中的OS_POST_OPT_BROADCAST位置为1，则所有正在等待消息的任务都能接收到这则消息，并且被OS_EventTaskRdy()从等待列表中删除
如果不是广播方式，则只有等待消息的任务中优先级最高的任务能够进入就绪态。然后，OS_EventTaskRdy()从等待列表中把等待消息的任务中优先级最高的任务删除。
注: 如果此函数由ISR调用，则不会发生任务切换，直到中断嵌套的最外层中断服务子程序调用OSIntExit()函数时，才能进行任务切换
7、 无等待的从消息队列中获得消息，OSQAccept(); void *OSQAccept (OS_EVENT *pevent, INT8U *err)
err可能的返回值：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_Q_EMPTY
OS_NO_ERR
函数的返回值:消息，0
8、 清空消息队列 INT8U OSQFlush (OS_EVENT *pevent)
函数返回值：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_NO_ERR
9、 获取消息队列的状态，OSQQuery(); INT8U OSQQuery (OS_EVENT *pevent, OS_Q_DATA *p_q_data)
函数返回值：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_NO_ERR
OS_Q_DATA数据结构在ucos_ii.h中

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