东元伺服电机反复报警位置误差过大,什么原因啊?

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解决时间 2021-03-08 22:03

提问者网友：川水往事
2021-03-08 18:14

最佳答案

五星知识达人网友：猎心人
2021-03-08 18:52

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。
处理对策如下：
1、检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。
报警
报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。

全部回答

1楼网友：春色三分
2021-03-08 20:08

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。
处理对策如下： 1. 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2. 检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3. 以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

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