计算图所示各机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束。
答案:1 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-01-25 10:54
- 提问者网友：欲劫无渡
- 2021-01-24 23:11
计算图所示各机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束。
最佳答案
- 五星知识达人网友：长青诗
- 2021-01-25 00:45
以图一为例计算自由度如下：
此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、无虚约束。
此机构中有5个自由杆件，7个低副，0个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1
追问求第二张图的计算
此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、无虚约束。
此机构中有5个自由杆件，7个低副，0个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1
追问求第二张图的计算
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