法兰克系统如何自动开关机？

法兰克系统如何设置自动开关机？

前言 TKA6916经济型数控落地铣镗床是采用当代机械、电气、液压等新技术设计而成的机床，此种机床是适用范围大、功能广泛的重型通用金属切削机床，机床除具有自由伸出的镗轴能完成落地镗床所能进行的加工外，还具有自由伸出的方滑枕。在方滑枕内装有铣轴与镗轴，通过铣轴端键可带动装在方滑枕前头的直角铣头、万能铣头、伸长铣头及平旋盘等多种附件的主轴运动，使机床不仅能实现大直径及大平面的重切削，而且能加工很多工件的内腔、内腔侧面、内腔孔及大端面止口。如配合回转工作台使用，可在一次装夹内完成多面多工序加工。采用数控联动技术可完成空间位置面加工、曲面外轮廓。机床可实现七轴数控操作，任意三轴或四轴联动。为了达到目标要求，依据价格合理，技术先进，不浪费资源的原则，电气控制部分最后选择了西班牙FAGOR公司的CNC8055型数控系统。西班牙FAGOR公司是世界著名的专门生产数控产品公司。8055系列数控系统是FAGOR高档数控，可实现7轴7联动+主轴+手轮控制。具有连续数字化仿形、RTCP补偿、双向螺补、内部逻辑分析仪、SERCOS接口等许多高级功能，具有+10 V模拟量接口及数字SERCOS光缆接口，位置反馈可接收1Vpp或TTL方波信号或数字SERCOS光缆接口。方案制定 TKA6916数控铣镗床，共有6个进给轴，1个主轴。其配置及要求如表1。表1配置要求表 轴名称扭矩降速比螺距位置控制速度滑座（X轴）52 Nm1∶0.2420 mm全闭环5~6 000 mm/min主轴箱(Y轴)52 Nm1∶420 mm全闭环5~6 000 mm/min镗轴(Z轴)32 Nm1∶410 mm半闭环1~3 000 mm/min滑枕(W轴)32 Nm1∶48 mm全闭环5~3 000 mm/min转台旋转(B轴)32 Nm1∶1 44020 mm全闭环0.001~1 r/min转台直线(V轴)32 Nm1∶2.520 mm全闭环1~6 000 mm/min主轴(S轴)55 kW53∶38420 mm半闭环1~3 000 mm/min 轴名称扭矩降速比螺距位置控制速度滑座（X轴）52 Nm1∶0.2420 mm全闭环5~6 000 mm/min 主轴箱(Y轴)52 Nm1∶420 mm全闭环5~6 000 mm/min 镗轴(Z轴)32 Nm1∶410 mm半闭环1~3 000 mm/min 滑枕(W轴)32 Nm1∶48 mm全闭环5~3 000 mm/min 转台旋转(B轴)32 Nm1∶1 44020 mm全闭环0.001~1 r/min 转台直线(V轴)32 Nm1∶2.520 mm全闭环1~6 000 mm/min 主轴(S轴)55 kW53∶38420 mm半闭环1~3 000 mm/min 1元件选择 1.1电动机及驱动根据要求可以确定：X轴电动机型号为FXM78.20A.E1.101,相应驱动伺服模块AXD-3.10；Y轴电动机型号为FXM78.20A.E1.111,相应驱动伺服模块AXD-3.10；Z/W/B/V轴电动机型号为FXM75.E1.111,相应驱动伺服模块AXD-2;S轴电动机型号为ZZX4-200-41,相应伺服系统为6RA70。 1.2位置反馈元件机床要求进给轴X/Y/W/B/V为全闭环控制方式且有短程回原点功能,S轴具有定向功能,因此X轴/Y轴/W轴/B轴/V轴选择FAGOR的CX型光栅尺,S轴选择ZYS-6A型测速机反馈,Z轴要求为半闭环控制方式,由于电动机内置有编码器,所以不需要另外选择。 1.3系统元件该机床总计6个轴,因此选择8055M型主机,由中央单元模块,11寸彩色LCD监视器,全字母数字键盘组成。中央单元包括:CPU模块它包含系统软件并完成CNC的功能(编辑,执行,模拟,显示等),处理其他模块的信息并生成监视器的视频信号。AXES模块,除控制机床的主轴外,它控制PLC的前40个数字输入和24个数字PLC输出。SERCOS模块,CNC可以通过sercos接口与驱动通讯。FAGOR专用HHU型手轮。 1.4 PLC元件 FAGOR8055型数控系统带有内置PLC,中央单元带有40个数字输入和24个数字输出,系统还可以最大允许4个PLC扩展单元,每个扩展单元可带4个I/O模块。本机床总计80个输入点,48个输出点。

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