机器人自由度,如何快速完成6自由度工业机器人的工具校准

答案:1 悬赏:60 手机版

解决时间 2021-07-20 02:56

提问者网友：城市野鹿
2021-07-19 13:32

最佳答案

五星知识达人网友：执傲
2021-07-19 13:50

LZ是想了解什么啊？了解贝加莱6自由度机器人的配置结构还是做出来机器人的工作效果？典型配置：powerpanel+I/O+6轴伺服(所有运算和机器人的多维数组算法全部在强大的POWERPANEL里完成)，当然考虑机器人视角器，有可能会用一个Mobilepanel.软件部分就不详述了，涉及别人的知识产权。不过那都是过去的配置了，现在的主流控制结构是：工控机APC+扩展I/O+6轴伺服(复杂的控制算法交由工控机来完成，同时用软PLC的方式来实现机器人手臂的逻辑等)。至于用户，比如：国内焊研威达，国外柯马等倍福~~不是很清楚！够详细了吧，望LZ采纳！

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