有谁用过微型的arduino板吗，我想做一个小车，但普通的板太大了

有谁用过微型的arduino板吗，我想做一个小车，但普通的板太大了

uno核心板就已经很小了，再小的话如果你会PCB制作，可以把它的核心芯片抄下来和小车做成一体

看你的程序用的是h桥驱动两个直流电机正反转。 调试时不用接电机，h桥驱动有指示灯就可以看到4个端口的状态。 你的else这段不知道怎么回事，是把所有不是123的变为右转。。。 程序修改了一些，刚才试试可以编译通过。在串口调试软件可以看到pc键盘发送1/2/3/4给arduino，能收到arduino的反馈。因为串口有缓冲区，程序自动发送连续的1时会造成arduino 持续响应这个1，而等很久才相应改变后的按键。这点需要仔细调试发送端程序。 这个程序不推荐ctrl+shift+m ，用 stc-isp 6.76 或更高版本有自动发送字符功能，更容易调试串口。pc键盘串口调试好后再换成蓝牙串口板。 #define p11 9 #define p12 10 #define p21 11 #define p22 12 void setup() { serial.begin(9600); pinmode(p11,output); pinmode(p12,output); pinmode(p21,output); pinmode(p22,output); } void loop() { pinmode(p11,output); pinmode(p12,output); pinmode(p21,output); pinmode(p22,output); int a=0,b=1; while (serial.available() > 0) { serial.flush(); //清除串口缓存 delay(500); //等待小段时间 int inchar = serial.read(); inchar=inchar-0x30; // 数字1的 ascii码是 16进制0x31 if(inchar == 1) //foward { serial.print("key 1 pressed"); //调试目的 digitalwrite(p11,low); digitalwrite(p12,high); digitalwrite(p21,low); digitalwrite(p22,high); delay(1000); // 按键后作用时长 } else if(inchar == 2) //back { serial.print("key 2 pressed"); //调试目的 digitalwrite(p11,high); digitalwrite(p12,low); digitalwrite(p21,high); digitalwrite(p22,low); delay(1000); } else if(inchar == 3) // turn left { serial.print("key 3 pressed"); //调试目的 digitalwrite(p11,high); digitalwrite(p12,low); digitalwrite(p21,low); digitalwrite(p22,high); delay(1000); } else if(inchar == 4) // turn right { serial.print("key 4 pressed"); //调试目的 digitalwrite(p11,low); digitalwrite(p12,high); digitalwrite(p21,high); digitalwrite(p22,low); delay(1000); } else //其他按键，停止 { serial.print("key other pressed"); //调试目的 digitalwrite(p11,low); digitalwrite(p12,low); digitalwrite(p21,low); digitalwrite(p22,low); } } }

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