mpu6050里的加速度怎么去除重力的1g我要算三轴的单独受力加速度，不受角度的影响，就是静止的时

答案:2 悬赏:30 手机版

解决时间 2021-02-11 22:32

提问者网友：沉默的哀伤
2021-02-11 07:05

最佳答案

五星知识达人网友：佘樂
2021-02-11 07:42

这个太专业了，收藏起来，看高手答

传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

全部回答

1楼网友：毛毛
2021-02-11 09:19

在地球上重力加速度永远存在，所以加速度的静态值中是不可能去掉重力加速度值的。要只获得重力加速度以外的其它加速度值，只能通过姿态解算以后，在传感器测得的数值中，减去对应的大地坐标系下Z轴上的重力加速度值才行。而不能直接从传感器Z轴的数据中减去一个G。

我要举报

如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！

点此我要举报以上问答信息