伺服驱动直接与电子手轮连接

我想用电子手轮直接接到驱动器上给驱动器脉冲，同时可以调节脉冲倍率有*1 *10 *100 还可以以一定的速度正反转，最好还可以在外面接数显表显示位置要求比较多，有这样的驱动器可以实现以上的要求吗

电子手轮发出来的好像是矩形波
普通驱动器接受好像是正弦波,你要找到可以接受矩形波的就可以用.

不知道你用的那款伺服驱动器，一般来讲，伺服驱动器有脉冲方向控制的设置和接线方法，但是在控制之前是需要给驱动器使能信号的。还有就是变比，你的手轮每一圈给多少个脉冲？你的驱动器设置的跟随比是多少？有可能变比设小了，电机转动也不明显的。你讲驱动器设置没做任何修改，可能是有问题的，一般驱动器有模拟量控制和脉冲方向控制，还有pwm脉宽调制控制，已经软件控制等不同的控制模式，需要在驱动器上进行一些设置。需要参看一下驱动器说明书上的相关章节。 一般而言，会有一个设置驱动器运行环路的设置，就是设置是在位置环路还是速度环路，二个就是设置命令来源，一般有外部命令有效和内部（及软件自生成命令）有效，三个就是跟随比例，即驱动器接收到一个外部脉冲信号，驱动器控制电机运行几个反馈脉冲的距离。。如果确认这几个设置好了，一般都没问题的，干扰的问题也是可能的，不过一般而言大致运行是没问题的，只是精度会受到影响，在调试时也最好能接地。。

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