为什么PID的积分项能消除静差?
答案:2 悬赏:60 手机版
解决时间 2021-04-01 08:54
- 提问者网友：练爱
- 2021-04-01 01:32
为什么PID的积分项能消除静差?
最佳答案
- 五星知识达人网友：猎心人
- 2021-04-01 01:39
因为有误差，积分调节就会进行，直到无误差，积分调节才会停止。
PID控制系统利用误差消除误差，因为有误差，积分环节会对误差进行积分，调节就会进行，除非误差等于0，积分结果等于0，积分作用就停止了。
PID控制系统利用误差消除误差，因为有误差，积分环节会对误差进行积分，调节就会进行，除非误差等于0，积分结果等于0，积分作用就停止了。
全部回答
- 1楼网友：轮獄道
- 2021-04-01 02:16
积分是一个误差累积的过程，也许在连续PID时看不出来，当你使用数字PID时可以从公式很容易看出。积分项只有当误差为零时才停止工作。
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