人迷四忍,轮回于六趣之中;家缠五盖,没溺于三涂之下是什么意思？

我希望每个词都能理解，其中有些词语肯定有佛教典故，敬请解释。

整句话的意思：
人们迷失了“四忍”，就在六道当中随业受报像车轮一样转个不停；
色身被“五盖”缠缚，就在三界轮回的大海中头出头没。
名词解释：
一、四忍：1、伏忍 从初发心圆伏五住，至金刚顶皆名伏忍；
2、顺忍 初后悉不违实相，名顺忍；
3、无生忍 初后悉不起二边心，名无生忍
4、寂灭忍 初后悉休息众行，名寂灭忍。
——《妙法莲华经文句》卷8〈释安乐行品〉：(CBETA, T34, no. 1718, p. 119, c24-27)二、轮回：众生从无始以来，旋转於六道之生死，如车轮之转而无穷，故名轮回。
三、六趣：也叫“六道”，地狱道、恶鬼道、畜生道、修罗道、人道、天道
四、三涂：也作三途、三涂，欲界、色界、无色界的合称。“六道”的范围就是“三界”的的范围，“六道”是从有情生命的角度来说的，“三涂”是从器世间（即客观世界）主的角度来说的。“六趣之中”和“三涂之下”是同一个意思。
五、家：“家”喻人的色身。最初一念无明生起即神识，神识以色身为窟宅谓“家”。
六、五盖：盖即盖覆之义。有五法，能盖覆心性而不生善法：
1、贪欲盖，执著五欲之境，以致覆盖了心性。
2、瞋恚盖，於违情之境怀忿怒，以致覆盖了心性。
3、睡眠盖，心昏身重，而不为其用，以致覆盖了心性。
4、掉悔盖，心之躁动，谓之掉，於所作之事心生忧恼，谓之“悔”，以致覆盖了心性。
5、疑盖，於佛法犹豫而无决断，以致覆盖了心性。

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