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舵机控制 脉冲周期20ms高电平1.5ms 但是舵机总是一点一点的挪动到相对位置的角度

答案:4  悬赏:70  手机版
解决时间 2021-01-15 23:37
  • 提问者网友:棒棒糖
  • 2021-01-15 14:33
舵机控制 脉冲周期20ms高电平1.5ms 但是舵机总是一点一点的挪动到相对位置的角度
最佳答案
  • 五星知识达人网友:空山清雨
  • 2021-01-15 14:50
你的是用什么单片机控制的51还是AVR,要是51的话我觉得应该是51的I/O口驱动能力不足;要是AVR的话,不知道你是利用中断来编得还是用快速Pwm模式,要是你用正确的快速PWM模式下,舵机还是这样的话,我觉得应该就是舵机问题了,要是舵机一步到位,你的舵机就没有问题那就是你的程序问题了。
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  • 1楼网友:动情书生
  • 2021-01-15 16:36
你的舵机的反应速度可能不够快.可以加高电压统试试.追问51开发板接出来的电源 可以驱动吗?追答这个不可以,可以用一个51的外置的电源,当然信号是可以的
  • 2楼网友:思契十里
  • 2021-01-15 15:29
如果不是程序问题那就是舵机故障,估计是反馈电位器与舵机齿轮咬合不良吧
  • 3楼网友:迷人又混蛋
  • 2021-01-15 15:22
有可能是电压低了追问51开发板接出来的电源 可以驱动吗?追答5v的电压足够,可能功率不够,你的51开发板是用外接电源供电吗?是的话就从哪里取5v电压,电源建议5v,1A的,一个舵机够用了
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