已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入时，求系统的稳态输出。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入时，求系统的稳态输出。

这两种方法的稳态误差
1）静态误差系数法（趋近于0），
KP = limG（S）R（T）= V1（t）的ESS = V / 1 + KP
KV = limsG（S）R（T）= VT ESS = V / KV
KA = LIMS ^ 2G（S）R（T）= V（1/2）T ^ 2 ESS = V的/嘉
2）终值定理
ESS = limsE（S）（S趋近于0）
=limsΦe（S）R（S）
注意：无论什么样的做法，你必须先劳斯判据确定的稳定和解决稳态误差
我们首先计算如下：
（1）R（T）= 2T
KV = limsG（S）= 0的ESS =∞
（2）R（T）= 22吨+ T2不要忘记定时无限
描述：确定你复制的标题错误的问题不这个问题太无聊了，我估计，开环传递函数的一个组成部分，如果再加上一个组成部分的答案是：（1）20（2）无限

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