激光导引agv小车关键技术要解决哪些问题

激光导引agv小车关键技术要解决哪些问题

激光导引AGV小车的关键技术：
1、要明确当前在哪里?如何根据内部及外部传感器确定AGV小车当前处于全局环境坐标中的什么位置以及方向角?它是进行路径规划及导引控制的基础。
2、怎么到达目标位置?它的实现主要包括两个方面：
第一是如何结合周围环境及小车当前位姿信息确定运行策略，规划路径;
第二是采用何种控制律设计控制器，输出控制量，产生合适的驱动信号使AGV运行在规划的路径上。当由于驱动轮大小差异导致速度不一样或者由于地面状况不好而导致偏航时，如何根据偏差，设计临时路径，使小车回到规划路径，实现自动导引，它是AGV小车规划路径的实现手段。

这两个问题是保证激光导引AGV小车在环境中自动运行缺一不可的关键技术，与它们对应的技术为自定位技术、规划决策技术及运动控制技术。
米克力美激光AGV

激光导引的agv解决最大的问题就是激光的全局定位和位置的确定，其次就是要有效解决agv初始姿势的精确问题，这些都是主要难点，有兴趣的还可以搜索艾吉威激光导航技术，可能对你有帮助。

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