请问在DCS控制系统中的液位的PID参数，应该如何设定？

请问在DCS控制系统中的液位的PID参数，应该如何设定？

PID控制器参数的整定步骤如下:
　　⑴首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
　　⑵仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡， 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
　　⑶在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
　　PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。一般采用的是临界比例法。

当SP给你一阶跃信号信为扰动，PI调节即可，不用D作用的。

根据液位的控制系统的特点：扰动的来源，控制参数的类型，来按照经验法来设置DCS的各项参数。

一．基础知识
在自动调节系统中，E=SP-PV。其中，E为偏差、SP为给定值、PV为测量值。当SP大于PV时为正偏差，反之为负偏差。
比例调节作用的动作与偏差的大小成正比；当比例度为100时，比例作用的输出与偏差按各自量程范围的1：1动作。当比例度为10时，按10：1动作。即比例度越小，比例作用越强。比例作用太强会引起振荡。太弱会造成比例欠调，造成系统收敛过程的波动周期太多，衰减比太小。其作用是稳定被调参数。
积分调节作用的动作与偏差对时间的积分成正比。即偏差存在积分作
用就会有输出。它起着消除余差的作用。积分作用太强也会引起振荡，太
弱会使系统存在余差。
微分调节作用的动作与偏差的变化速度成正比。其效果是阻止被调
参数的一切变化，有超前调节的作用。对滞后大的对象有很好的效果。但
不能克服纯滞后。适用于温度调节。使用微分调节可使系统收敛周期的时
间缩短。微分时间太长也会引起振荡。
二．整定方法
经验法是简单调节系统应用最广泛的整定方法，是一种试凑法。它通
过参数预先设置和反复试凑来实现。参数的预置值要根据对象的特性和仪
表的量程决定。仪表量程大的PID参数要适当加强作用。四类被调参数的

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