请问评价操稳性，为什么有的地方用横摆角速度，有的地方用横摆角速度增益？

有什么区别，另外横摆角速度增益是对方向盘转角的增益还是对转向轴转角的增益？

横摆角速度是指汽车绕垂直轴的偏转如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾等危险工况。汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操纵性能，始终是设计人员的重要研究课题。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统（Steering　–　By　－　WireSystem简称SBW）的发展mimq正是迎合这种客观需求。它是继EPS后发展起来的新一代转向系统ycgk具有比EPS操纵稳定性更好的特点sw而且它在转向盘和转向轮之间不再采用机械连接，彻底摆脱传统转向系统所固有的限制，在给驾驶员带来方便的同时也提高了汽车的安全性。

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