stm32怎样检测按键是否按下

stm32怎样检测按键是否按下

直接循环检测电平，这是最简单的，但可靠性不高。
再者，可使用外中断，检测边沿信号，这是最可靠的，stm32的每一个IO口都支持外部中断。

1、stm32 的每个 io 端口都有 7 个寄存器来控制 （1）配置模式的 2 个 32 位的端口 配置寄存器 crl 和 crh （2）2 个 32 位的数据寄存器 idr 和 odr （3）1 个 32 位的置位/复位寄存器 bsrr （4）一个 16 位的复位寄存器 brr （5）1 个 32 位的锁存寄存器 lckr。 2、每个gpio端口有两个32位配置寄存器(gpiox_crl，gpiox_crh)分别控制每个端口的高八位和低八位，如果io口是0-7号的话，则写crl寄存器，如果io口是8-15号的话，则写crh寄存器，两个32位数据寄存器(gpiox_idr，gpiox_odr)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(gpiox_bsrr)，一个16位复位寄存器(gpiox_brr)和一个32位锁定寄存器(gpiox_lckr)。常用的io端口寄存器只有四个：crh，crl，idr，odr。 3、另外，stm32的每个端口使用前都要将其时钟使能，stm32的gpio的时钟统一挂接在apb2上，具体的使能寄存器为rcc_apb2enr，该寄存器的第2位到第8位分别控制gpiox（x=a,b,c,d,e,f,g)端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值

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