直流电机功率 和转矩怎么计算

菜鸟一枚 求教：电压DC220V 转速3000rpm 电流0.025A 只有这些数据 请教各路大仙 是否还需要什么数据

直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
　　基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

是恒转矩还是恒功率，不能只看电机，还要看控制系统。 在带有速度环，电压环和电流环的， 非独立激磁的直流电动机调速系统中，才具有这两种运转状态。 当磁场恒定，电枢电流恒定，靠改变电枢电压进行调速，为恒转矩调速， 此时的运转状态为恒转矩运转。 在基速以上，进入弱磁升速时，电枢电压恒定， 靠改变磁场激磁进行调速，为恒功率调速。此时的运转状态为恒功率运转。 你用的是直流永磁有刷电机，磁场是恒定的，如果你的控制系统带有电流控制，能够保持电枢电流恒定，靠改变电枢电压进行调速，那就是恒转矩调速。 如果不是保持电枢电流恒定，只是加电就转，断电就停，力矩，电流都随负载波动，就不能算是恒转矩调速；也更不是恒功率调速。

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