怎样用加速计,陀螺仪,磁场传感器测物体的位移,积分算法怎么弄
答案:2 悬赏:0 手机版
解决时间 2021-04-12 11:21
- 提问者网友：我们很暧昧
- 2021-04-11 11:11
怎样用加速计,陀螺仪,磁场传感器测物体的位移,积分算法怎么弄
最佳答案
- 五星知识达人网友：長槍戰八方
- 2021-04-11 11:36
检测不了。上面3个传感器只是检测姿态，跟位移牵扯不上。
汽车方向盘下面有位移数据。
汽车方向盘下面有位移数据。
全部回答
- 1楼网友：長槍戰八方
- 2021-04-11 12:16
两个东西都可以用在导航上，各有优点。
陀螺仪是利用陀螺的定轴性和进动性，可以测量姿态（利用定轴性）和寻北（利用进动性）的仪器；短时间精度高，长时间工作时存在累积误差。
磁场传感器是可以测量地球磁场，在不受磁干扰的情况下，如果知道当地的经纬度和海拔，就可以在测量地磁场方向后，利用各种地球磁场模型计算磁倾角、磁偏角，然后就可以算出极北和姿态等。磁场传感器容易受干扰，但是简单不容易坏。
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