高分急求！PLC机械手模型为什么手臂用步进电机控制而底盘的旋转用直流电机控制？
答案:2 悬赏:80 手机版
解决时间 2021-03-21 01:54
- 提问者网友：姑娘长的好罪过
- 2021-03-20 20:42
高分急求！PLC机械手模型为什么手臂用步进电机控制而底盘的旋转用直流电机控制？
最佳答案
- 五星知识达人网友：老鼠爱大米
- 2021-03-20 21:10
手臂动作属精度执行操作!步进电机的定位精度极高!
底盘动作属大幅度定位性动作!直流电机动力负载性好!
底盘动作属大幅度定位性动作!直流电机动力负载性好!
全部回答
- 1楼网友：人间朝暮
- 2021-03-20 22:19
参考点装一个原点开关，由于参考点在中间，建议前后都装限位（我们假设为a,b点）。
设定步进电机启动回原点，当电机接触到a或b时，电机反转。当电机运行结构到中间位置的开关时，停止（程序里是，等待启动）
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