程序控制伺服停止，无脉冲发射，伺服不会立刻停止怎么解决

程序控制伺服停止，无脉冲发射，伺服不会立刻停止怎么解决

给你点启发
同等功率的伺服和步进相比，步进的转矩要比伺服高很多，印象中5倍不止，所以1KW步进的做到的快速启停，1KW伺服不见得做得了
像你这种频繁的伺服启停，如果启动速度还跟的上要求的话，那还有救，配个制动电阻吧。 楼下说的用刹车，，实在是扯淡，伺服刹车不是这么用的。追问现在就有制动电阻了，我用的步进驱动器是3kW的，伺服也是3kW的，正常不是应该伺服比步进电机力量大很多么？还有一点，之前用单片机控制同样的一个伺服，单片机可以完成动作，PLC就不能完成，想知道到底是为什么？是不是因为PLC发脉冲曲线为斜线，单片机为抛物线（曲线），所以达不到快速启动停止。不是说伺服比步进力量大么？追答既然单片机控制伺服可以，那很明显问题就出在脉冲信号上面了，不知道你用的什么PLC的什么脉冲指令，低档PLC在脉冲功能上比较简单，尤其是加减速过程，这个问题就比较复杂了。仔细核对下指令有没有用错，脉冲频率和伺服电子齿轮比匹配是否合适，不行的话我建议还是换PLC试试吧。PLC要执行逻辑程序，还要将脉冲输出到脉冲单元，性能不够强的PLC的确会有明显的延时，这个你可以用示波器观察到追问并不是的，首先感觉应该是驱动器参数设置的问题，其次才是PLC脉冲发射的问题，PLC发射脉冲是斜线，单片机可以是曲线，导致加速和减速的时间被PLC内部固定，而单片机可以自由调整曲线。现在的情况时，不考虑曲线问题，只考虑加减速问题，如何清除伺服驱动器内部的加减速时间，只通过PLC控制，因为控制步进电机没问题，所以不考虑PLC问题以及程序问题。追答你已经说单片机可以控制，那为什么还有纠结伺服参数呢，我没明白你解决问题的思路，这似乎是个死胡同。。追问不是的，通过修改驱动器参数可以完成控制，可能就是没有单片机好用，但是控制上肯定是可以完成的，我已经成功了，修改驱动器参数，驱动器参数中有自带的加减速时间，用通讯修改，每1ms改变一次加减速时间，修改为曲线就可以完成了。现在速度可以达到每分钟300次的检测以及送料了，也不会出现停不下来的情况。不过还是谢谢你啦。分给你了，多谢你能陪我聊这么长时间

有惯性的，选一款带刹车的电机就好了追问不能使用带刹车的伺服电机，因为我这频繁的启动停止，要求每分钟300次的启动停止，刹车不好用，并且步进电机可以用，伺服却不可以，简单说伺服的速度比步进电机快，但是同样的速度，伺服却停不下来

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