伪码（C/A）如何测量卫星到接收机的距离？（探讨）

这应该算是GPS测距中最基本的问题了，无论是论文里还是论坛里都有很多盆友在讨论这个，但是好像都没又给出一个让人明白的答案。哥们儿我也是初学者，对这个问题起初也百思不得其解，但经过一个晚上的研究与纠结后，哥有了自己的想法，在这里解释出来供大家一起讨论，欢迎批评指证！！ （以下纯属个人观点）1.卫星信号的发射是持续性的，这样才能够解释receiver一开机的时候就有GPS信号。 2.每个信号脉冲中不仅有伪码还有导航电文，而且它们是同步的，既导航电文的最前端与伪码最前端对齐。因为导航电文频率比伪码低，所以一个导航电文中包含N个伪码（每个C/A中有1023个码元），既每个导航电文中按顺序摆放着1023*N个C/A码元。 3。每个导航电文里的所有码元都有相同的时间标记。比如有个导航电文是10点从卫星发出的，那么其中所有码元时间标记为10点。

我的理解：通过卫星导航电文，校准卫星信号接收机时钟（授时过程）——通过卫星电文第一数据块对时钟进行该颗卫星的卫星时钟改正——获取C/A码元及其对应该卫星时间的获取时间——计算该C/A码元的发送时间（每个星期日零时C/A码重置，因此可根据获得的码元计算其发送时间）——根据发送时与接收时的时差计算距离

由于问题补充字数不够用，哥我在这里只好用解答的模板了。接上面继续说） 基于以上的理解，这样就好解释为什么实际的测距原理其实是：“利用一伪码延时锁相环路，使本地复制的伪码和接收到的伪码在码元上对齐，即在时间上对准，再将复制的伪码与本地的基准伪码进行比对，得到时间差。”（以下的解释基于参考文献：“GPS 接收机伪码测距方法及误差分析”，夏俊。在百度上搜可搜到，希望感兴趣的盆友下载来看看。） 假设接收机一开机，接收到了其中一个卫星的信号的一个脉冲（我假设一个脉冲以一个导航电文为基础。）这个脉冲的发出时间为10点，那么此脉冲中所有码元的时间标记都为10点。此时接收机的时间显示为11点（这只是为了方便的假设，而且没考虑接收机时钟误差，信号从卫星到地球表面传播时间其实就几十毫秒。）那么，按道理来说，我们就可以大概的知道这个10点发出的导航电文从卫星到接收机走了共11-10=1 的时间，那能不能用这个时间乘以光速来确定距离呢？当然不行，此时只能说在11点这个时刻，接收机接收到的是处于10点导航电文中的所有10点C/A码元中的一个。

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