步进电机为何刹车刹不住

步进电机为何刹车刹不住

机械惯性太大超过了步进电机保持的扭矩，建议用大一点的步进电机，或降低步进电机的运行速度这样会有好转，另外加减速时间也要合适。

步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车了。但如果步进电机保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。步进电机的刹车器一般有弹簧式和永磁式，其中永磁式刹车反应速度更快（在50ms之内可以锁死），噪声低，发热少，可以是通电刹车或掉电刹车，但掉电刹车的比较常用。永磁式成本会贵一点，生产厂家比较少，可以看看深圳市维科特机电有限公司网站上关于永磁刹车的资料和说明。 用大减速比的减速箱加上步进电机的保持力矩或制动力矩也可以有刹车作用，但好的减速箱比刹车器要贵，如果只是为了刹车用途觉得没有必要这样选择。 　　步进电机： 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

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