四元数更新公式得到的是当前四元数还是下一刻的四元数
答案:1 悬赏:10 手机版
解决时间 2021-03-27 19:28
- 提问者网友：低吟詩仙的傷
- 2021-03-27 02:00
四元数更新公式得到的是当前四元数还是下一刻的四元数
最佳答案
- 五星知识达人网友：污到你湿
- 2021-03-27 03:36
四元数用于表示旋转
相对欧拉角的优点：
1)能进行增量旋转
2)避免万向锁
3)给定方位的表达方式有两种，互为负(欧拉角有无数种表达方式)
相对欧拉角的优点：
1)能进行增量旋转
2)避免万向锁
3)给定方位的表达方式有两种，互为负(欧拉角有无数种表达方式)
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