双目视觉标定中如何求视差值呀？到底什么是视差值？图中的m n 如何获取呀？求救。

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解决时间 2021-11-08 05:36

提问者网友：火车头
2021-11-07 05:13

最佳答案

五星知识达人网友：野慌
2021-11-07 06:29

我一直也有这样的疑问：我们实验时，也没有严格把相机按照平行模式或会聚模式放呀，只是手动把两个相机斜视下方被测物，（Halcon软件）经过标定，然后在拍摄被测物体，最后测出了任意两个特征点的三维坐标，他们的间距和实际测量值一样（误差可控），请问什么平行模式啦等等，到底是为了干嘛呀？？？？？求解

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1楼网友：慢性怪人
2021-11-07 07:02

为了精确地求得某个点在三维空间里的距离Z，我们需要获得的参数有焦距f、视差d、摄像头中心距Tx。追问但是网上大部分资料都是在讲相机平行放置的情况，我的两个相机是相对竖直架起来的，并且两个相机不平行，上下对着拍。请问这种情况下深度信息如何求呀。哪里有相关资料呀。追答垂直你是怎么测视差的呢？
你这个情况估用不同的方法来算z吧

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