请教步进电机驱动电流衰减

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解决时间 2021-02-23 01:14

提问者网友：骨子里的高雅
2021-02-22 09:57

请教步进电机驱动电流衰减

最佳答案

五星知识达人网友：怀裏藏嬌
2021-02-22 10:43

就是控制电机中绕组中的能量是快速还是慢速的泄放。(线圈不仅是电磁转换的器件,还是一个储能元件) 在一些专用IC里面有讲三种模式有什么区别。也就是控制H桥上面的哪些三极管导通来实现衰减模式。慢速泄放时,电流就平滑些 ,电机就平稳。电机快速旋转时,又需要将电流放得快些,就像楼上的同志说的,免得影响下一步细分的操作。当电机停下来的时候,实际上电机上面还有电流,如果这时选用快速衰减模式,电流就会有尖峰,造成电机支支的响。

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1楼网友：末日狂欢
2021-02-22 12:05

电流衰减主要针对采用电流滞环比较的方法驱动器，一般电机电感量大采用快衰多一点，电感量小采用慢衰多一点，工作电压高采用慢衰多点，电压低采用快衰多点。如果采用全数字控制，可以通过控制自动整定来处理，没有这么麻烦如英纳仕ezm系列。

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