mpu6050的加速度计的值怎么获取

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解决时间 2021-02-19 10:16

提问者网友：温柔港
2021-02-18 14:14

mpu6050的加速度计的值怎么获取

最佳答案

五星知识达人网友：woshuo
2021-02-18 15:45

MPU6050是加速度传感器+角速度传感器的芯片

加速度是指向芯片端三轴的加速度值
角速度是指向芯片端三轴的角速度值

你出来的结果你自己要查看下是从哪个寄存器里读出来的

另外
Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements
Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements

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1楼网友：酒安江南
2021-02-18 17:42

最高位即是正负，当最高位是0是为正，是1时为负追问请问有没有例程，不知道怎么获取mpu6050加速度的值

2楼网友：痴妹与他
2021-02-18 17:32

mpu6050只能输出（1）和（2）
你说的输出（3）可能是你买到的模块商做的算法。

3楼网友：十鸦
2021-02-18 15:56

根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)

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