《单片机原理与接口技术》 无条件转移、子程序调用、中断响应 这三者有何异同？

《单片机原理与接口技术》 无条件转移、子程序调用、中断响应 这三者有何异同？

无条件转移：必须转向目标程序处去执行了，而且是一去不回的。
子程序调用：在某处调用子程序，转去执行子程序，但执行完子程序必须要返回原处继续执行以下的程序，有去有回的。在什么时候什么位置调用子程序是已知的。
中断响应：是由硬件产生的中断，什么时候中断在什么位置中断都是未知的。响应中断后转去执行中断服务子程序，执行完中断子程序必须返回到原断点处继续执行以下的程序，也是有去有回的。但什么时候在什么位置转走的不知道。

执行转移指令会修改PC，但不保存当前PC、不会返回、不会自动使用堆栈；而调用子程序和中断响应会保存当前PC进堆栈，再修改PC，都需要返回，从堆栈中取出保存的数作为PC而返回。调用子程序指令在程序中是事先安排好的，而调用中断服务程序事先却无法确知，因为“中断”的发生是由外设决定的，程序中无法事先安排调用指令，因而调用中断服务程序的过程是由硬件自动完成的。

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