伺服电机转矩控制时， PLC能否读取其编码器的脉冲值 进而得知其转动的角度

为解决系统急停时，纱筒惯性滚动导致纤维松纱问题，将纱筒与一伺服电机直连，通过转矩控制对纱筒施加阻尼矩 但此时能否用PL读取伺服电机内在编码器的脉冲值，进而实时检测纱筒的转动角度

可以，伺服驱动器有脉冲输出，在CN1接口

伺服驱动一般有个编码器仿真输出，是增量信号，集电极输出或者差分输出。a/b/z方波脉冲（z为圈数信号）。 这个取决于你的plc。有没有高速信号采集点。还有就是能接收，plc内部有没有算法。 呵呵，中低端的plc中我还没见过有这样的模块。或许三菱、西门子的有。 专业的运动控制器一般都有读取增量式编码器功能。 另，plc也可以用通讯方式采集伺服驱动参数啊。比如485、232----看你要求的实时性了。 ———— 再另，负载惯性大，本来就不好控制，看下伺服参数调整或再看下是否选型电机惯量过小不匹配造成。

可以呀,在网上找看

转矩控制的话 PLC只是通过DA模块输出模拟量来控制伺服吧 那样的话有办法再知道脉冲数么？？

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