CAN总线通信中，如果是多节点通信。多通信中遇到了问题。问题在补充中：

CAN总线通信中，如果是多节点通信。多通信中遇到了问题。问题在补充中：

首先，CAN总线不分主机，最多是整车厂在网络规划的时候定义了一个功能比较多的节点，各家车厂不一样（如网关），或者类似PowerMaster。但是CAN本身协议里是不存在主、从的。
其次，楼上说的仲裁延时的问题，CAN协议本身是考虑到这个问题的，当然按他的方法通过协议延时可以解决，但是既然CAN协议已经给了我们解决方法那肯定是更科学更有效的，具体的去看CAN的仲裁吧，你需要一个节点的报文发送不存在延时，只需要给它分配一个优先级很高的ID即可，当然这得从网络规划的角度出发，不是这么简单说说的。

回到你的问题，你说的主机请求数据，在CAN中只能是远程帧（一个远程标志位为1，数据场为空的帧），当这个帧出现在总线上时，拥有这个ID数据的节点就要发送这个同ID的完整帧（远程帧标志位为0）。但是只能有一个节点接受这个远程帧的请求。
这里强调一个概念，同一个ID的帧只能由一个节点发送，不然可想而知总线上都是冲突。

你补充问一下，你想实现什么效果吧追问那请问您一个问题：如果两个节点同时抢占总线，ID值小的抢占了总线，ID值小的值还会发么？还是被覆盖了 丢失了？

如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！

点此我要举报以上问答信息